Progetto:

BeingRobotic ha avuto un ruolo fondamentale come partner nello sviluppo dell'aerodinamica attiva per la moto a motore a combustione interna di Polimi Motorcycle Factory. L'aerodinamica attiva, elemento chiave implementato nel prototipo, ha contribuito in modo determinante al miglioramento delle prestazioni. Lo fa migliorando le performance in frenata, generando un carico aerodinamico aggiuntivo per aumentare le forze di decelerazione senza dipendere dal pneumatico, quando attivata. Polimi Motorcycle Factory ha guidato lo sviluppo dei componenti aerodinamici, inclusi gli studi CFD e la produzione del prototipo. BeingRobotic si è invece specializzata nell'unità di controllo elettronico responsabile della gestione dell'attuatore coinvolto nel sistema di aerodinamica attiva. La gestione di un progetto così delicato ha richiesto una meticolosa attenzione ai dettagli hardware, incorporando funzionalità come ridondanza e controlli in tempo reale.

L'algoritmo operativo consente la regolazione delle posizioni degli attuatori situati sui lati della moto in base allo stato del veicolo. Durante la fase di frenata in rettilineo, gli attuatori vengono aperti completamente per generare resistenza e carico verticale. Al contrario, in trail braking, possono assistere l'ingresso in curva del prototipo con una legge di apertura asincrona. Lo stesso principio si applica all'uscita di curva, dove l'apertura asincrona genera forza laterale, aiutando il pilota ad aumentare il grip. L'unità di controllo riceve informazioni dal veicolo, elaborandole e reinterpretandole per generare una sofisticata strategia di controllo. Questa strategia si adatta a varie condizioni di guida, garantendo prestazioni ottimali durante le fasi di frenata, percorrenza di curva e accelerazione. L'implementazione della ridondanza e dei controlli in tempo reale migliora l'affidabilità e la reattività del sistema.