Caratteristiche:
- Convertitore Analogico-CAN
- 8 ingressi programmabili
- 1 linea Can-bus
- 2 uscite di potenza PWM
- Controller programmabile
- Aggiornamenti over-the-air
- Connessione WiFi
- RTC
Introduzione:
AnalogToCan rappresenta l'evoluzione del convertitore Analogico-Digitale, offrendo la possibilità di convertire segnali analogici in digitale o pulsante e trasmetterli via Can-bus o Wifi tramite connessione TCP. Il dispositivo è progettato per gestire tensioni fino a 28V, rendendolo adatto a un'ampia gamma di applicazioni automotive e industriali. Nonostante le sue potenti capacità, pesa meno di 50g, rendendolo ideale per applicazioni nel motorsport e nell'industria.
Stadio di ingresso:
Il modulo dispone di 8 range di ingresso programmabili (0-5V o 0-12V), il dispositivo garantisce una risoluzione a 12 bit per sensori sia a 5V che a 12V. Ogni ingresso beneficia di una tensione di alimentazione dedicata per un funzionamento stabilizzato del sensore, riducendo efficacemente il rumore.
La precisione degli ingressi è migliorata mediante l'applicazione di filtri software a ciascun ingresso. Questi filtri includono opzioni IIR, FIR e personalizzate, riducendo al minimo il rumore d'ingresso e l'aliasing.
Can-Bus:
Il modulo è dotato di una linea Can-Bus che facilita lo streaming di dati dai sensori. Il Can-Bus può raggiungere la velocità massima e ha la capacità di attivare la terminazione di resistenza lato software, eliminando la necessità di modifiche al cablaggio.
Il modulo può anche fungere da forwarder di pacchetti CAN, abilitando la compatibilità per dispositivi non originariamente progettati per la linea Can-bus.
Stadio di uscita e controllo:
La presenza di due uscite PWM rende la scheda adatta a diventare un attuatore Can-bus, capace di controllare attuatori come servomotori o relè di motori elettrici.
Lo stadio di uscita può erogare fino a 2A, fornendo una potenza sostanziale. Combinando le capacità di ingresso e uscita, la scheda può funzionare come un sofisticato controller. Consente l'implementazione senza sforzo di algoritmi di controllo personalizzati o la messa a punto tramite il nostro controller PID + feedforward pre-implementato.
Wifi e aggiornamenti:
Una caratteristica eccezionale della scheda è la capacità di aggiornamenti over-the-air via Wifi. Ciò garantisce di essere sempre aggiornati con il firmware più recente e di poter modificare comodamente il comportamento del dispositivo tramite il nostro sito web.
In un futuro aggiornamento software, sarà introdotta la possibilità di trasmettere in streaming i dati raccolti dai segnali di ingresso o dalla CAN a un server remoto. Questa funzionalità abiliterà il monitoraggio ambientale in tempo reale, insieme alla possibilità di inviare comandi da remoto per modificare il comportamento degli attuatori.
Configuratore:
L'acquisto di questo modulo offre l'accesso al sistema online dedicato STM32-DeveloperTool per ottimizzare la configurazione del modulo. Questa configurazione può essere personalizzata in base all'esperienza dell'utente e può essere modificata in qualsiasi momento da qualunque dispositivo connesso a internet: PC, smartphone o tablet.
Il software offre un'interfaccia intuitiva e visuale per modificare facilmente i parametri. Dopo le modifiche, consente l'aggiornamento diretto della scheda tramite l'interfaccia web.
Ad esempio, la taratura fine di un controllore PID, la configurazione dei filtri per gli ingressi analogici, l'uso delle uscite PWM o la ricombinazione dei segnali possono essere facilmente eseguiti con il software. Un esempio dell'interfaccia di livello intermedio è mostrato di seguito.
La versione expert consente inoltre di includere script C personalizzati per applicazioni avanzate e altamente personalizzate, come filtraggio di Kalman, sensor fusion, MPC e altre opzioni su misura.
