Progetto:
Electric Powertrain development and management for an international competition: MotoStudent. In particular, we were responsible for the design of the dashboard, data conversion board using AnalogToCan and CanController as backup logger, development and testing of the ECU, development of the BMS (Battery Management System), and finally, the development of the Battery Pack, the beating heart of the prototype.
Premi:
- Premiato come miglior progetto
- Record di velocità: 212 km/h
- Record di accelerazione 0-150m: 6,120 sec
Dashboard
Caratteristiche:
- Display IPS da 7 pollici con risoluzione 1024x600px
- Alta visibilità di 1300 cd/m2, anche alla luce solare diretta
- Processore 4-core da 1,4GHz, 1GB RAM, 32GB FLASH
- Microcontrollore ARM stm32 (280MHz, memoria 512Kbyte)
- Layout personalizzabile secondo le preferenze del pilota
- Ingressi digitali tramite comunicazione CAN-bus
Data logging:
- Utilizza il microcontrollore ARM stm32 per il data logging
- Comunica con il sistema Linux embedded tramite protocollo SPI
- Layout personalizzabile in base alle esigenze di visualizzazione dei dati
CAN-Bus:
- Supporta da una a tre linee CAN-bus
- Conversione di segnali analogici in digitali
- La prossimità dei sensori alle schede migliora la qualità del segnale
Unità di controllo motore
Gestione della coppia:
- Gestisce la richiesta di coppia del pilota
- Filtra la coppia per determinare la coppia necessaria per l'inverter
Predittore:
- Predice il livello di carica residuo in base ai parametri
- Analizza la temperatura del motore e dell'inverter, il livello di carica della batteria
Ottimizzazione:
- Massimizza la coppia del motore senza danneggiare i componenti
- Garantisce che la moto arrivi alla fine della gara
Sistema di gestione della batteria
Funzioni:
- Gestisce il bilanciamento delle celle durante la fase di carica
- Disabilita il contattore principale se vengono superati i limiti (es. tensione, temperatura)
Soglie:
Soglie di disabilitazione del contattore principale:
- 2,5V per cella
- Temperatura della cella superiore a 75°
Cablaggio
Il cablaggio di una moto elettrica è un sistema complesso di cavi elettrici che collega tutti i componenti elettronici della moto, consentendo loro di comunicare e funzionare in sincronia. Questo sistema svolge un ruolo fondamentale nel funzionamento e nella sicurezza della moto elettrica.
