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Software

BeingDecoder

Configura il CAN-bus, gestisci i log e converti i dati con file .dbc.

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Panoramica

Lo scopo principale di BeingDecoder è configurare i parametri della scheda CanBus-controller, come i parametri CanBus o il trigger di logging.
La stessa interfaccia è in grado di gestire il download dei log e la conversione.

BeingDecoder interface

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Parametri CAN-bus

Questa interfaccia consente di modificare i parametri CAN-bus. I campi sono illustrati per la linea CAN-bus 1, ma valgono anche per la seconda linea:

  1. Abilita CAN-bus: con la casella selezionata la scheda può registrare; altrimenti il bus è disattivato.
  2. Velocità CAN-bus, da 33.333 a 1.000.000 bit/s.
  3. Modalità del ricetrasmettitore CAN-bus. Nor (normale) invia ACK agli altri nodi ed è raccomandata; Sil (silenziosa) non invia ACK e deve essere usata solo da utenti esperti.

Per i parametri avanzati (non necessari), consulta questo documento:

  1. Finestra delle impostazioni del filtro CAN-bus.
  2. IDHigh e IDLow per la modalità di mascheramento List.
  3. MIDHigh e MIDLow per la modalità di mascheramento Mask.
  4. Scelta tra le modalità di mascheramento List e Mask.
  5. Applica le modifiche.
CanBus configuration

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Trigger di registrazione

Il trigger di log avvia la registrazione solo al verificarsi di una condizione, migliorando l’efficienza e registrando solo le informazioni utili.
Sono disponibili tre modalità:

  1. Sempre: avvia la registrazione all’accensione della scheda.
  2. ID: avvia la registrazione quando l’ID specificato viene rilevato nel traffico CAN-bus.
  3. Segnale: avvia la registrazione quando si verifica una condizione su un segnale. Richiede una configurazione .json (generatore .json da .dbc). Seleziona il file con il pulsante Candb o inserisci il percorso. Dopo l’aggiornamento del file .json, puoi scegliere un segnale dal database e impostare la condizione di avvio.
Log trigger configuration

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Salvare la configurazione

Salvare la configurazione è semplice:

  1. Specifica il percorso di output con il pulsante e scegliendo la cartella nell’esplora file.
  2. Il pulsante Config Generator genera il file config.bei, che contiene tutte le informazioni su configurazione CAN-bus e trigger.
Save configuration

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File system

Quando la scheda CanBus-Controller è collegata via USB (sono compatibili solo cavi dati USB-C–USB-A) o la microSD è inserita nel PC, puoi visualizzarne il file system:

  1. Cartella Config: contiene solo config.bei. Per cambiare la configurazione sovrascrivi questo file da BeingDecoder o manualmente. Se il file manca o non è valido, la scheda non funziona correttamente. Sono compatibili solo i file generati da BeingDecoder.
  2. Cartella Error: contiene gli errori di log.
  3. Cartella Log: contiene i file di log con numerazione progressiva.
  4. Cartella Stream: serve a inviare sul CAN-bus i dati presenti in un file specifico.
  5. Cartella Update: inserisci qui il nuovo firmware; dopo il riavvio, la scheda avvia automaticamente la procedura di aggiornamento.
Board file system

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Conversione dei log

La conversione dei dati è intuitiva:

  1. Seleziona i dati di log da convertire. Sono nella cartella Log, hanno estensione .brc e possono essere indicati con il percorso diretto o il pulsante Log.
  2. Seleziona una configurazione .json (come generare il .json) inserendo il percorso o usando il pulsante.
  3. Seleziona il percorso di output inserendolo o usando il pulsante.
  4. Inserisci il nome del file; l’estensione .csv è consigliata ma non obbligatoria.
  5. Poiché il log contiene la frequenza nativa dei pacchetti CAN-bus, questo parametro consente il ricampionamento alla frequenza desiderata. Non superare la frequenza reale del canale.
  6. La casella Smart aumenta la velocità di conversione analizzando solo una prima parte dei dati. Disattivala per garantire la conversione di tutti i pacchetti.
  7. Avvia la conversione.
  8. Verifica lo stato della conversione.
Convert data

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Attivazione licenza

Con l’acquisto di un dispositivo BeingRobotic hai diritto alla licenza BeingDecoder. Installa BeingLicencer e segui questi passaggi:

  1. Apri il programma installato e premi il pulsante di copia.
  2. Dopo l’accesso a beingrobotic.com, il generatore di licenza appare nella parte alta di questa pagina. Incolla il codice copiato e premi “Request license”.
  3. Dopo alcuni secondi appare una nuova interfaccia. Premi copia o copia manualmente l’intero codice.
  4. Incolla il codice nella casella di testo inferiore.
  5. Premi “Set license”.

Ora puoi usare l’applicazione BeingDecoder.

BeingLicencer

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Installazione su Windows

In attesa della firma digitale delle applicazioni, Windows può mostrare questo avviso. Per installare, segui questi passaggi:

  1. Fai clic su “Ulteriori informazioni”.
  2. L’avviso riguarda il publisher, attualmente non riconosciuto.
  3. Fai clic su “Esegui comunque”.

L’applicazione non richiede privilegi amministrativi: deve soltanto leggere e scrivere file, senza accedere ai file di sistema.
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Windows installation warning

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